Płk Zdzisław RAKOWSKI urodził się 30 października 1925 roku w Łodzi. Wychowywał się w rodzinie patriotycznej – ojciec był podoficerem zawodowym, walczył w wojnie polsko-bolszewickiej, a w 1939 roku z niemieckim najeźdźcą (został ciężko ranny). To wychowanie patriotyczne ukształtowało jego postawę na całe życie. Do chwili wybuchu wojny we wrześniu 1939 roku był członkiem Związku Harcerstwa Polskiego, w czasie okupacji pracował jako robotnik, a od lipca 1944 roku do wyzwolenia z powodu nie stawienia się do kopania okopów ukrywał się we wsi Ruszelki.